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Adaptive Neural Fixed-time Sliding Mode Control of Uncertain Robotic Manipulators with Input Saturation and Prescribed Constraints

控制理论（社会学） 李雅普诺夫函数 人工神经网络 计算机科学 控制器（灌溉） 非线性系统 径向基函数 自适应控制 计算智能 滑模控制 人工智能 控制（管理） 物理 量子力学 农学 生物
作者
Yuxiang Wu,Haoran Fang,Tian Xu,Fuxi Wan
出处
期刊：Neural Processing Letters [Springer Nature]
日期：2022-03-23 卷期号：54 (5): 3829-3849 被引量：7
标识
DOI：10.1007/s11063-022-10788-8
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