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Impedance control for biped modular reconfigurable robot with gait coordination under complex environmental contact
复杂环境接触下具有步态协调的双足模块化可重构机器人阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学)
阻抗控制
步态
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期刊: 作者:Yi Guo; Tianjiao An; Bing Ma; Bo Dong; Yuanchun Li 出版日期:2023-05-20 |
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