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Collaborative Target Search With a Visual Drone Swarm: An Adaptive Curriculum Embedded Multistage Reinforcement Learning Approach
基于可视无人机群的协同目标搜索:一种自适应课程嵌入式多级强化学习方法
相关领域
无人机
强化学习
计算机科学
群体行为
任务(项目管理)
人工智能
避障
视觉搜索
搜救
机器学习
避碰
人机交互
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计算机安全
碰撞
移动机器人
遗传学
系统工程
机器人
生物
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期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Jiaping Xiao; Phumrapee Pisutsin; Mir Feroskhan 出版日期:2024-01-01 |
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