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Decentralized adaptive flocking control algorithm with avoiding collision and preserving connectivity for crowded UUV swarm with uncertainties and input saturation
具有不确定性和输入饱和的拥挤UUV群中避免碰撞和保持连通性的分散自适应群集控制算法
相关领域
植绒(纹理)
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控制理论(社会学)
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期刊:Ocean engineering 作者:Hongtao Liang; Hui Cao; Yanfang Fu 出版日期:2021-10-01 |
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