Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration

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标题	Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 采用鲁棒初始化和在线外在校准的车轮编码器紧密耦合的视觉惯性里程计
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8957008/8967518/08967607...
DOI	10.1109/iros40897.2019.8967607 doi
其它	期刊：2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Jinxu Liu; Wei Gao; Zhanyi Hu 出版日期：2020-01-31
求助人	waytin 在 2025-02-16 00:26:38 发布自江苏，悬赏 10 积分
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