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TC-Mapper: tightly-coupled LiDAR-inertial SLAM for robotic mapping in complex environments
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其它 2025，52(4)：500–508
基于 LIO-SAM 的紧耦合系统，加入双重回环检测、重力因子和 iVox，提高复杂环境下的精度及地图一致性。
求助人
止于1035 在 2026-10-30 17:35:00 发布自福建，悬赏 10 积分
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