ASAP-MPC: an asynchronous update scheme for online motion planning with nonlinear model predictive control

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标题	ASAP-MPC: an asynchronous update scheme for online motion planning with nonlinear model predictive control
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10514-025-101...
DOI	10.1007/s10514-025-10192-w doi
其它	期刊：Autonomous Robots 作者：Dries Dirckx; Mathias Bos; Bastiaan Vandewal; Lander Vanroye; Jan Swevers; et al 出版日期：2025-03-08
求助人	yunyun 在 2026-11-02 23:47:16 发布自重庆，悬赏 10 积分
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