Research on obstacle avoidance of underactuated autonomous underwater vehicle based on offline reinforcement learning

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标题	Research on obstacle avoidance of underactuated autonomous underwater vehicle based on offline reinforcement learning
网址	https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/c...
DOI	10.1017/s0263574724001802 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Tao Liu; Junhao Huang; Jintao Zhao 出版日期：2024-10-29
求助人	老饕在 2026-02-04 21:38:53 发布自山东，悬赏 10 积分
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