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 Robust adaptive optimal trajectory tracking control for underactuated AUVs with position and velocity constraints in three‐dimensional space 三维空间位置和速度约束的欠驱动AUV鲁棒自适应最优轨迹跟踪控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
反推
运动学
计算机科学
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弹道
标识符
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最优控制
人工神经网络
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自适应控制
数学
数学优化
机器人
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Huibin Gong; Meng Joo Er; Yi Liu 出版日期：2024-07-20 |
| 求助人 | |
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