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标题
A Surgeon Preference-Guided Autonomous Instrument Tracking Method With a Robotic Flexible Endoscope Based on dVRK Platform
基于dVRK平台的机器人柔性内窥镜外科医生偏好引导自主器械跟踪方法
相关领域
内窥镜 视觉伺服 人工智能 计算机视觉 计算机科学 控制器（灌溉） 侵入性外科 机器人 机器人学 工程类 模拟 外科 医学 农学 生物
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3143305
DOI
10.1109/lra.2022.3143305 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Yisen Huang; Jian Li; Xue Zhang; Ke Xie; Jixiu Li; et al
出版日期：2022-01-14
求助人
FinMars. 在 2025-05-17 10:21:48 发布自中国，悬赏 10 积分
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