3D traversability analysis and path planning based on mechanical effort for UGVs in forest environments

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标题	3D traversability analysis and path planning based on mechanical effort for UGVs in forest environments
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2023.104560
DOI	10.1016/j.robot.2023.104560 doi
求助人	beikou 在 2026-05-12 14:18:37 发布自湖南，悬赏 10 积分
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