Computed torque control and force analysis for mechanical leg with variable rotation axis powered by servo pneumatic muscle

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标题	Computed torque control and force analysis for mechanical leg with variable rotation axis powered by servo pneumatic muscle
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001905782...
DOI	10.1016/j.isatra.2023.06.014 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Binrui Wang; Youcao Wang; Jiqing Huang; Yuxin Zeng; Xiaolong Liu; Kun Zhou 出版日期：2023-06-20
求助人	Zyyyy 在 2026-05-18 14:31:13 发布自浙江，悬赏 10 积分
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