A local collision-free motion planning strategy for hyper-redundant manipulators based on dynamic safety envelopes - 科研通

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标题	A local collision-free motion planning strategy for hyper-redundant manipulators based on dynamic safety envelopes 相关领域碰撞运动规划避碰运动（物理）计算机科学操纵器（设备）控制理论（社会学）机器人人工智能控制（管理）计算机安全
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574724000791
DOI	10.1017/s0263574724000791 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Renjie Ju; Dong Zhang; Yan Gai; Zhengcai Cao 出版日期：2024-07-01
求助人	淡定在 2025-11-10 10:41:39 发布自福建，悬赏 10 积分
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