| 标题 |
  NeRF-Enhanced Visual–Inertial SLAM for Low-Light Underwater Sensing 相关领域
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
计算机科学
稳健性（进化）
惯性测量装置
单眼
水下
特征（语言学）
单目视觉
可视化
特征提取
弹道
管道（软件）
光流
三维重建
非线性系统
机器人
姿势
无人水下航行器
惯性导航系统
可靠性（半导体）
管道运输
机器视觉
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Zhe Wang; Qinyue Zhang; Yuqi Hu; Bing Zheng 出版日期：2025-12-26 |
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(2025-6-4)
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