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  Active SLAM for Mobile Robots With Area Coverage and Obstacle Avoidance 具有区域覆盖和避障功能的移动机器人主动SLAM
相关领域
同时定位和映射
数学优化
计算机科学
移动机器人
机器人
避障
最大值和最小值
还原（数学）
数学
人工智能
几何学
数学分析
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yongbo Chen; Shoudong Huang; Robert Fitch 出版日期：2020-01-01 |
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