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标题
Prescribing Cartesian Stiffness of Soft Robots by Co-Optimization of Shape and Segment-Level Stiffness
基于形状和节段级刚度联合优化的软机器人笛卡尔刚度的确定
相关领域
刚度 机器人 工作区 笛卡尔坐标系 计算机科学 机器人末端执行器 软机器人 控制工程 模拟 点(几何) 软质材料 工程类 人工智能 控制理论(社会学) 结构工程 控制(管理) 数学 纳米技术 材料科学 几何学
网址
DOI
10.1089/soro.2022.0025 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Francesco Stella; Josie Hughes; Daniela Rus; Cosimo Della Santina
出版日期:2023-08-01
求助人
研友_LXOKK8 在 2025-07-10 15:47:37 发布自上海,悬赏 30 积分
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