An efficient RRT-based motion planning algorithm for autonomous underwater vehicles under cylindrical sampling constraints

已完结

文献求助详情

标题	An efficient RRT-based motion planning algorithm for autonomous underwater vehicles under cylindrical sampling constraints 圆柱采样约束下基于RRT的自主水下航行器运动规划算法相关领域计算机科学运动规划路径（计算）趋同（经济学）采样（信号处理）算法水下启发式数学优化人工智能数学机器人探测器电信地质学海洋学经济程序设计语言经济增长
网址	https://doi.org/10.1007/s10514-023-10083-y
DOI	10.1007/s10514-023-10083-y doi
其它	期刊：Autonomous Robots 作者：Fujie Yu; Huaqing Shang; Qilong Zhu; Hansheng Zhang; Yuan Chen 出版日期：2023-02-02
求助人	佘同学在 2025-06-11 15:44:08 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: qiuqiu_z发布了新的文献求助10

刚刚; fengliurencai完成签到，获得积分10

2秒前; 搜集达人上传了应助文件

3秒前; Britney完成签到，获得积分10

6秒前; 学霸宇大王完成签到，获得积分10

6秒前; 甜心糖完成签到，获得积分10

8秒前; 彦子完成签到，获得积分10

8秒前; 鲤鱼安青完成签到，获得积分10

8秒前; song发布了新的文献求助10

8秒前; 不学习的牛蛙完成签到，获得积分10

9秒前; 斑鸠津完成签到，获得积分10

11秒前; bing完成签到，获得积分10

12秒前; 上官若男的应助被slx采纳，获得10

12秒前; NexusExplorer的应助被hbm采纳，获得10

13秒前; 聪明静柏完成签到，获得积分10

13秒前; 酸海椒父亲完成签到，获得积分10

13秒前; 今天只做一件事上传了应助文件

15秒前; jeffery77驳回了一只住在海边的猫的应助

16秒前; 李健的应助被1461644768采纳，获得10

17秒前; 桃子完成签到，获得积分10

17秒前; zho的应助被大白采纳，获得10

17秒前; 111完成签到，获得积分10

19秒前; 蔚欢完成签到，获得积分10

19秒前; Jiro完成签到，获得积分10

20秒前; 春日奶黄包完成签到，获得积分10

20秒前; jianguo发布了新的文献求助10

20秒前; 缺粥完成签到，获得积分10

20秒前; 高屋建瓴完成签到，获得积分10

21秒前; 小芭乐完成签到，获得积分10

22秒前; 李健的粉丝团团长的应助被山河采纳，获得10

23秒前; 是三石啊完成签到，获得积分10

25秒前; 聪慧不二完成签到，获得积分10

27秒前; 山猫大王完成签到，获得积分10

28秒前; livr发布了新的文献求助10

28秒前; DrLiao完成签到，获得积分10

29秒前; 和谐小鸭子完成签到，获得积分10

30秒前; 李大刚完成签到，获得积分10

30秒前; 1z完成签到，获得积分10

31秒前; 一条热带鱼完成签到，获得积分10

32秒前; banbieshenlu完成签到，获得积分10

32秒前