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 Path planning of humanoids based on artificial potential field method in unknown environments 未知环境下基于人工势场法的仿人机器人路径规划
相关领域
计算机科学
仿人机器人
运动规划
控制器（灌溉）
方案（数学）
机器人
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领域（数学）
势场
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期刊：Expert Systems 作者：Priyadarshi Biplab Kumar; Himanshu Rawat; Dayal R. Parhi 出版日期：2018-12-21 |
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