线程（计算） 计算机科学 人工智能 预处理器 深度学习 特征提取 图像扭曲 实时计算 卷积神经网络 仿真 管道运输 管道（软件） 过程（计算） 软件部署 计算机工程 执行机构 特征模型 模块化设计 工程类 多线程 动态时间归整 模拟 数据预处理 嵌入式系统 试验数据 目标检测 数据建模