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 3D path planning and real-time collision resolution of multirotor drone operations in complex urban low-altitude airspace 复杂城市低空空域多旋翼无人机作业三维路径规划与实时碰撞求解
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期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies 作者：Na Zhang; Mingcheng Zhang; Kin Huat Low 出版日期：2021-06-09 |
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