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 Multiple obstacle collision avoidance path-following dynamic surface control of underactuated ship with unknown ocean interference 未知海洋干扰下欠驱动船舶多障碍物避碰路径跟踪动态水面控制
相关领域
欠驱动
避碰
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part M: Journal Of Engineering For The Maritime Environment 作者：Xiao Qin; Zhipeng Shen; Zixuan Zheng; Yunsheng Fan; Haomiao Yu 出版日期：2025-07-08 |
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(2025-6-4)
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