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 Tool wear image on-machine detection based on trajectory planning of 6-DOF serial robot driven by digital twin 基于数字孪生驱动的六自由度串联机器人轨迹规划的刀具磨损图像在机检测
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期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Wei Xia; Xianli Liu; Caixu Yue; Hengshuai Li; Rongyi Li; et al 出版日期：2023-02-03 |
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