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  Collision Avoidance for Maritime Autonomous Surface Ships Based on Model Predictive Control Using Intention Data and Quaternion Ship Domain 相关领域
避碰
四元数
模型预测控制
领域（数学分析）
海洋工程
计算机科学
控制（管理）
碰撞
控制理论（社会学）
工程类
人工智能
数学
计算机安全
几何学
数学分析
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Hanxuan Zhang; Yuchi Cao; Qihe Shan; Yukun Sun 出版日期：2025-01-11 |
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