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 Robotic Harvesting of Delicate Fruit: Design and Implementation of an Under-Actuated Disturbance-Resistant Gripper 精致水果的机器人收获：欠驱动抗干扰夹持器的设计与实现
相关领域
计算机科学
工程类
夹持器
机器人
控制工程
自动化
控制系统
工作（物理）
系统工程
机器人学
钥匙（锁）
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jianguo Wang; Jihao Li; Jituo Li; Xiaoqiang Du; Huixu Dong; et al 出版日期：2025-11-10 |
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