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标题
Efficient path planning for autonomous vehicles based on RRT* with variable probability strategy and artificial potential field approach
基于RRT*的变概率策略和人工势场方法的自动驾驶车辆高效路径规划
相关领域
运动规划 势场 变量（数学） 计算机科学 路径（计算） 领域（数学） 人工智能 运筹学 工程类 机器人 数学 地球物理学 地质学 数学分析 程序设计语言 纯数学
网址
https://www.nature.com/articles/s41598-024-76299-9.pdf
DOI
10.1038/s41598-024-76299-9 doi
其它 期刊：Scientific Reports
作者：Fazhan Tao; Zhaowei Ding; Zhigao Fu; Mengyang Li; Baofeng Ji
出版日期：2024-10-21
求助人
独特的绮山 在 2025-12-28 16:35:56 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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