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标题
Angle Residual Weighted Adaptive Kalman Filtering for Mine-Used Underground Monorail Crane Localization Based on UWB/INS Integration
基于UWB/INS集成的矿用单轨起重机定位角残差加权自适应卡尔曼滤波
相关领域
单轨铁路 卡尔曼滤波器 残余物 工程类 计算机科学 重力仪 汽车工程 结构工程 机械工程 算法 人工智能 套管
网址
DOI
10.1109/tim.2024.3502739 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者:D. C. Sun; Gang Shen; Xiang Li; Zhencai Zhu; Pengpeng Chen; et al
出版日期:2024-01-01
求助人
wqiao2010 在 2025-11-26 16:09:37 发布自河南,悬赏 10 积分
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