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Angle Residual Weighted Adaptive Kalman Filtering for Mine-Used Underground Monorail Crane Localization Based on UWB/INS Integration 基于UWB/INS集成的矿用单轨起重机定位角残差加权自适应卡尔曼滤波
相关领域
单轨铁路
卡尔曼滤波器
残余物
工程类
计算机科学
重力仪
汽车工程
结构工程
机械工程
算法
人工智能
套管
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期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:D. C. Sun; Gang Shen; Xiang Li; Zhencai Zhu; Pengpeng Chen; et al 出版日期:2024-01-01 |
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