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Adaptive Set-Membership Filter Based Discrete Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems With Hardware Experiments
基于自适应集员滤波器的气动人工肌肉系统离散滑模控制及硬件实验
相关领域
控制理论(社会学)
气动人工肌肉
稳健性(进化)
控制工程
前馈
工程类
非线性系统
跟踪误差
人工肌肉
控制器(灌溉)
自适应控制
机器人
滑模控制
执行机构
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期刊:IEEE transactions on automation science and engineering 作者:Yanding Qin; Haoqi Zhang; Xiangyu Wang; Ning Sun; Jianda Han 出版日期:2024-01-01 |
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