标题 |
Semantic Mapping for View-Invariant Relocalization
视图不变重定位的语义映射
相关领域
计算机视觉
人工智能
杠杆(统计)
尺度不变特征变换
计算机科学
不变(物理)
最小边界框
同时定位和映射
跳跃式监视
机器人
移动机器人
数学
特征提取
图像(数学)
数学物理
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其它 |
期刊: 作者:Jimmy Li; David Meger; Gregory Dudek 出版日期:2019-05-01 |
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