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  Dynamic Modeling and Robust Adaptive Sliding Mode Controller for Marine Cable-Driven Parallel Derusting Robot 船用电缆驱动并联除锈机器人动力学建模及鲁棒自适应滑模控制器
相关领域
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
工作区
计算机科学
Lyapunov稳定性
机器人
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人工智能
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生物
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期刊：Applied Sciences 作者：Yizong Chen; Jian Li; Shenghai Wang; Guangdong Han; Yuqing Sun; et al 出版日期：2022-06-16 |
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