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Workspaces of planar parallel manipulators
作者
Jean‐Pierre Merlet,
Clément Gosselin,
Nicolas Mouly
出处
期刊:
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期:1998-01-01
卷期号:33 (1-2): 7-20
被引量:235
标识
DOI:10.1016/s0094-114x(97)00025-6
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