Artificial Potential Field Based Distributed Cooperative Collision Avoidance for UAV Formation

已完结

文献求助详情

标题	Artificial Potential Field Based Distributed Cooperative Collision Avoidance for UAV Formation 基于人工势场的无人机编队分布式协同避碰相关领域避碰势场计算机科学碰撞领域（数学）分布式计算人工智能地质学计算机安全数学地球物理学纯数学
网址	https://doi.org/10.1109/icus50048.2020.9275023
DOI	10.1109/icus50048.2020.9275023 doi
其它	期刊：2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 作者：Tanghao Qin; Hao Yu; Yueyong Lv; Yanning Guo 出版日期：2020-11-27
求助人	zdnn 在 2025-06-11 10:52:52 发布自山东，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: CipherSage上传了应助文件

刚刚; vkqing发布了新的文献求助10

5秒前; 若雨凌风上传了应助文件

7秒前; 科目三上传了应助文件

7秒前; 所所上传了应助文件

7秒前; 诚心绿兰完成签到，获得积分10

8秒前; chen完成签到，获得积分10

8秒前; 传统的怀薇完成签到，获得积分10

9秒前; YH的应助被drtianyunhong采纳，获得100

10秒前; Zy完成签到，获得积分10

10秒前; vkqing完成签到，获得积分10

10秒前; wsy的应助被winwin采纳，获得20

11秒前; 李怡怡发布了新的文献求助10

12秒前; 万能图书馆上传了应助文件

12秒前; 共享精神的应助被言亦云采纳，获得10

14秒前; 小鲤鱼在睡觉发布了新的文献求助10

14秒前; 科研木头人发布了新的文献求助20

15秒前; SYLH的应助被HH采纳，获得10

16秒前; 核桃上传了应助文件

16秒前; 大模型上传了应助文件

17秒前; SYLH的应助被solitary1124采纳，获得10

17秒前; 我是老大上传了应助文件

18秒前; 夏洛不克发布了新的文献求助10

18秒前; KKZNB完成签到，获得积分10

19秒前; 英俊的铭的应助被小鲤鱼在睡觉采纳，获得10

20秒前; 谷子完成签到，获得积分10

22秒前; DDdaisiki发布了新的文献求助10

22秒前; KKZNB发布了新的文献求助10

22秒前; Dksido完成签到，获得积分20

24秒前; Akim上传了应助文件

25秒前; 小鲤鱼在睡觉完成签到，获得积分20

25秒前; one完成签到，获得积分10

27秒前; gfbh发布了新的文献求助10

29秒前; 自然友菱完成签到，获得积分10

30秒前; 逍遥猪皮发布了新的文献求助10

31秒前; YH的应助被drtianyunhong采纳，获得100

33秒前; DDdaisiki完成签到，获得积分10

34秒前; 闪闪寒荷完成签到，获得积分10

34秒前; 传奇3的应助被LLM采纳，获得10

34秒前; 聪明钢铁侠完成签到，获得积分10

34秒前