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 DR-MPC: Disturbance-Resilient Model Predictive Visual Servoing Control for Quadrotor UAV Pipeline Inspect 相关领域
视觉伺服
管道（软件）
模型预测控制
人工智能
计算机视觉
计算机科学
观察员（物理）
控制工程
控制（管理）
控制理论（社会学）
非线性系统
国家观察员
工程类
可视化
基线（sea）
视觉控制
目视检查
国家（计算机科学）
控制系统
非线性模型
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| DOI |
10.1109/IROS60139.2025.1124755
doi
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10.1109/iros60139.2025.11247550
Doi
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(2025-6-4)
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