Prescribed-time fault-tolerant control for flexible-jointspace manipulators with hierarchical disturbance rejection

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标题	Prescribed-time fault-tolerant control for flexible-jointspace manipulators with hierarchical disturbance rejection
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S127096382...
DOI	10.1016/j.ast.2026.113520 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Pu-Dong Liu; Wei-Hua Ma; Jian-Jun Luo; Chuankai Liu 出版日期：2026-08-01
求助人	如意的初蓝在 2026-10-15 18:22:35 发布自上海，悬赏 20 积分
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