Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures: Design and experiments

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标题	Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures: Design and experiments 执行器故障情况下生物激励欠驱动AUV的容错控制分配：设计与实验相关领域控制理论（社会学）欠驱动执行机构弹道容错控制器（灌溉）水下滑模控制控制重构控制工程断层（地质） PID控制器工程类跟踪（教育）计算机科学机器人控制（管理）人工智能非线性系统温度控制教育学海洋学生物嵌入式系统心理学量子力学农学可靠性工程物理天文地震学地质学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.115327 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Walid Remmas; Ahmed Chemori; Maarja Kruusmaa 出版日期：2023-10-01
求助人	搞不懂不管了吗在 2024-02-04 16:04:06 发布自山东，悬赏 10 积分
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