The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot

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标题	The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 相关领域手术机器人机器人运动学导管计算机科学模拟主/从控制工程外科医学工程类人工智能物理经典力学操作系统
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9727224/9727236/09728330...
DOI	10.1109/cac53003.2021.9728330 doi
其它	期刊：2021 China Automation Congress (CAC) 作者：Jie Li; Xiong Zheng; Peng Lin; Ming Liang; Jingyang Sun; Hao Liu 出版日期：2022-03-15
求助人	跳跃的浩阑在 2023-05-10 13:59:41 发布自中国，悬赏 10 积分
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