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 A Robust Factor Graph Optimization Method of GNSS/INS/ODO Integrated Navigation System for Autonomous Vehicle 自主车辆GNSS/INS/ODO组合导航系统的鲁棒因子图优化方法
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Zhen Huo; Lisheng Jin; Huanhuan Wang; Xinyu Sun; Yang He 出版日期：2024-09-25 |
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