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  The One-Wheel Cubli: A 3D inverted pendulum that can balance with a single reaction wheel 单轮Cubli：可以用单个反作用轮保持平衡的3D倒立摆
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期刊：Mechatronics 作者：Matthias Höfer; Michael Muehlebach; Raffaello D’Andrea 出版日期：2023-02-20 |
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