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 Development of a vision based pose estimation system for robotic machining and improving its accuracy using LSTM neural networks and sparse regression 基于视觉的机器人加工姿态估计系统的开发及基于LSTM神经网络和稀疏回归的精度改进
相关领域
人工智能
计算机视觉
姿势
基准标记
计算机科学
方向（向量空间）
扩展卡尔曼滤波器
机械加工
人工神经网络
卡尔曼滤波器
机器人
三维姿态估计
对象（语法）
模式识别（心理学）
工程类
数学
机械工程
几何学
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| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Diyar Khalis Bilal; Mustafa Ünel; Lütfi Taner Tunç; Bora Gönül 出版日期：2021-10-14 |
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