发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Trotting, pacing and bounding by a quadruped robot
四足机器人的小跑、踱步和跳跃
相关领域
步态 控制理论（社会学） 机器人 对角线的 跳跃式监视 跨步 计算机科学 模拟 集合（抽象数据类型） 控制（管理） 数学 人工智能 物理医学与康复 几何学 医学 计算机安全 程序设计语言
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0021929090...
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1016/0021-9290(90)90043-3 doi
其它 期刊：Journal of Biomechanics
作者：Marc H. Raibert
出版日期：2004-04-19
求助人
王德 在 2025-06-08 11:31:36 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Stride variability in human gait: the effect of stride frequency and stride length
  2. Energetically optimal stride frequency in running: the effects of incline and decline
  3. How do stride length and stride frequency influence the energy-output during running?
  4. Explaining the scaling of transport costs: the role of stride frequency and stride length
  5. On the application of entropic half-life and statistical persistence decay for quantification of tim...
  6. Stride Equality Prediction for Value Speculation
  7. Effects of stride frequency and/or stride length on efficiency in distance running
  8. A Study on the Change Pattern of Stride Length,Stride Frequency and Average Speed in Fragment of Wor...
  9. Analysis on P.E Students′ Sprint Performance and Characteristics of Changes in Stride Length and St...
  10. On the Patterns of stride-over in Industrial Technology
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 4小时前

    yar yar Lv112 上传了文件

    待审核 raibert1990.pdf (1.6 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 17小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:31:39 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:31:36 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    11:31:36 已向机器人发送请求

  • 17小时前

    王德 王德 Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
量子星尘发布了新的文献求助10
6秒前
VPN不好用完成签到，获得积分10
7秒前
就_爱_呀发布了新的文献求助10
35秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
40秒前
伯赏傲柏发布了新的文献求助10
45秒前
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
孤独剑完成签到 ，获得积分10
1分钟前
xiazi发布了新的文献求助10
1分钟前
懒惰扼杀激情完成签到 ，获得积分10
1分钟前
Hayat的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
伯赏傲柏完成签到，获得积分10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
伯赏傲柏关注了科研通微信公众号
1分钟前
Z小姐完成签到 ，获得积分10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
2分钟前
杨怂怂完成签到 ，获得积分10
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
3分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
英俊的铭的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
3分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
3分钟前
TYU2021发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
4分钟前
飘逸的飞丹完成签到 ，获得积分10
4分钟前
4分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
4分钟前
4分钟前
4分钟前
5分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
5分钟前
5分钟前
香蕉觅云的应助被李文思采纳，获得10
5分钟前
高分求助中
Africanfuturism: African Imaginings of Other Times, Spaces, and Worlds 3000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 2000
The Oxford Encyclopedia of the History of Modern Psychology 2000
Synthesis of 21-Thioalkanoic Acids of Corticosteroids 1000
Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage 1000
Applied Survey Data Analysis (第三版, 2025) 850
Structural Equation Modeling of Multiple Rater Data 700
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3885861
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3427900
关于积分的说明 10757130
捐赠科研通 3152724
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1740612
邀请新用户注册赠送积分活动 840305
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 785313
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通