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NORRBIN N H．Further studies of parameter identification of linear and nonlinear ship steering dynamics[R]. Report1920-6, SSPA, Gothenburg, Sweden, 1977
NORRBIN N H.线性和非线性船舶操舵动力学参数辨识的进一步研究[R]。报告1920-6，SSPA，瑞典哥德堡，1977年
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