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标题
Distributed end-effector formation control for networked 2-DoF flexible-joint manipulators with partially underactuated agents
具有部分欠驱动智能体的网络化2自由度柔性关节机械手分布式末端执行器编队控制
相关领域
欠驱动 机器人末端执行器 控制理论（社会学） 接头（建筑物） 控制工程 计算机科学 控制（管理） 工程类 机器人 人工智能 结构工程
网址
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112453
DOI
10.1016/j.automatica.2025.112453 doi
其它 期刊：Automatica
作者：Zhiyu Peng; Bayu Jayawardhana; Xin Xin
出版日期：2025-06-20
求助人
huan 在 2025-07-12 14:45:09 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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