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标题
Cost-Effective Calibration of Collaborative Robot Arm with Single Wire Encoder
基于单线编码器的协同机器人手臂的低成本标定
相关领域
机器人 编码器 校准 机器人校准 运动学 机械臂 模拟 忠诚 旋转编码器 奇异值分解 机器人末端执行器 工程类 计算机科学 人工智能 机器人运动学 移动机器人 数学 操作系统 统计 物理 电气工程 经典力学
网址
DOI
10.1007/s12541-023-00886-5 doi
其它 期刊:International journal of precision engineering and manufacturing/International Journal of the Korean Society of Precision Engineering
作者:Heungki Jeon; Martin B. G. Jun; Seung-Han Yang; Huitaek Yun
出版日期:2023-08-31
求助人
典雅的初阳 在 2024-04-25 09:55:30 发布自天津,悬赏 10 积分
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