Kinematic Modelling of UR5 Cobot Using Dual Quaternion Approach

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标题	Kinematic Modelling of UR5 Cobot Using Dual Quaternion Approach 基于对偶四元数方法的UR5 Cobot运动学建模相关领域四元数运动学转置雅可比矩阵与行列式反向动力学对偶四元数反向弹道差速器（机械装置）控制理论（社会学）数学计算机科学人工智能应用数学工程类几何学物理经典力学航空航天工程特征向量量子力学天文控制（管理）
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.1007/978-981-16-0550-5_103 doi
其它	作者：Mohsin Dalvi
求助人	blue 在 2024-05-13 09:58:51 发布自湖南，悬赏 10 积分
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