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标题
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
基于深度视觉感知的机器人多关节主动避碰
相关领域
避碰 碰撞 机器人 计算机科学 避障 弹道 人工智能 计算机视觉 碰撞检测 机器人末端执行器 障碍物 接头(建筑物) 模拟 移动机器人 工程类 地理 计算机安全 天文 物理 考古 建筑工程
网址
DOI
10.1109/jas.2022.105674 doi
其它 期刊:IEEE/CAA journal of automatica sinica
作者:Hui Li; Xingfang Wang; Xiao Huang; Yifan Ma; Zhihong Jiang
出版日期:2022-12-01
求助人
asir_xw 在 2024-05-20 11:48:49 发布自河南,悬赏 10 积分
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