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Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
基于深度视觉感知的机器人多关节主动避碰
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期刊:IEEE/CAA journal of automatica sinica 作者:Hui Li; Xingfang Wang; Xiao Huang; Yifan Ma; Zhihong Jiang 出版日期:2022-12-01 |
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