标题 |
Design and research of an electric shoulder joint harmonic reducer for a moving and lifting exoskeleton robot
移动升降式外骨骼机器人电动肩关节谐波减速器的设计与研究
相关领域
减速器
谐波
振动
固有频率
外骨骼
扭矩
谐波传动
计算机科学
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控制理论(社会学)
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物理
人工智能
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热力学
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期刊:Journal of King Saud University. Engineering sciences/Maǧallaẗ ǧāmiʹaẗ al-malik Saʹūd. al-ʹUlūm al-handsiyyaẗ 作者:Ligang Qiang; Xiao-Kang Xi; Taokang Xiao; Jiang-Peng Hou; Weiwei Qi; et al 出版日期:2022-01-01 |
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