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 Hierarchical image-based visual serving of underwater vehicle manipulator systems based on model predictive control and active disturbance rejection control 基于模型预测控制和自抗扰控制的水下机器人系统分层图像视觉服务
相关领域
运动学
控制理论（社会学）
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期刊：Ocean Engineering 作者：Jian Gao; Xiaomin Liang; Yimin Chen; Lijun Zhang; Shisen Jia 出版日期：2021-06-01 |
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Criminology34
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