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 Parameter Virtual Calibration Method for Vehicle Path Tracking Controller Based on the Deep Reinforcement Learning 2025-01-8311 基于深度强化学习的车辆路径跟踪控制器参数虚拟校准方法2025-01-8311
相关领域
强化学习
计算机科学
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DOI: https://doi.org/10.4271/2025-01-8311 Author(s): Jian Zhao, Chenghao Guo, HuiChao Zhao, Yongqiang Zhao, Zhen Yu, Bing Zhu, Zhicheng Chen Affiliated: Jilin University, China First Automobile Group Co., Ltd. Pages: 12 |
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