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Sim-to-Real Transfer of Adaptive Control Parameters for AUV Stabilization under Current Disturbance 电流扰动下AUV稳定自适应控制参数的模拟-真实传递
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Thomas Chaffre; Jonathan Wheare; Andrew Lammas; Paulo E. Santos; Gilles Le Chenadec; et al 出版日期:2023-01-01 |
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