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 Extended State Observer‐Based Constraint‐Following Control for Underactuated Systems With Uncertainty and Input Saturation 相关领域
控制理论（社会学）
欠驱动
观察员（物理）
理论（学习稳定性）
李雅普诺夫函数
加速度
计算机科学
补偿（心理学）
国家观察员
国家（计算机科学）
数学
控制系统
控制（管理）
投影（关系代数）
Lyapunov稳定性
操作员（生物学）
饱和（图论）
鲁棒控制
跟踪误差
跟踪（教育）
数学优化
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Zhan Zhang; MingYan Zhao; Jiahao Li; Duo Fu 出版日期：2025-11-21 |
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(2025-6-4)
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