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标题
Path planning and obstacle avoidance control of UUV based on an enhanced A* algorithm and MPC in dynamic environment
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.117584
DOI
10.1016/j.oceaneng.2024.117584 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Xiaohong Li; Shuanghe Yu; Xiao-Zhi Gao; Yan Yan; Ying Zhao
出版日期：2024-04-05
求助人
holyqs 在 2026-08-26 14:50:38 发布自湖南，悬赏 10 积分
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  • 7小时前

    holyqs holyqs Lv31 求助人 发起了本次求助

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